一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器
来源期刊：控制与决策2003年第1期
论文作者：王昕 岳恒 柴天佑
文章页码：7 - 12
关键词：多变量;多模型切换;非最小相位;直接自适应算法;解耦;
摘 要：为解决系统暂态响应变差问题 ,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器。通过加权多项式矩阵的选择 ,可消除稳态误差 ,实现静态解耦控制。该控制器由多个参数已知固定模型和两个自适应模型构成 ,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到 ,并与邻域一起完全覆盖控制器参数模型集。仿真结果表明 ,对于非最小相位系统 ,暂态响应可得到明显改善。
王昕，岳恒，柴天佑
摘 要：为解决系统暂态响应变差问题 ,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器。通过加权多项式矩阵的选择 ,可消除稳态误差 ,实现静态解耦控制。该控制器由多个参数已知固定模型和两个自适应模型构成 ,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到 ,并与邻域一起完全覆盖控制器参数模型集。仿真结果表明 ,对于非最小相位系统 ,暂态响应可得到明显改善。
关键词：多变量;多模型切换;非最小相位;直接自适应算法;解耦;
