具有非线性扰动的广义系统的鲁棒H_∞控制
来源期刊：控制与决策2009年第3期
论文作者：沃松林 史国栋 邹云
文章页码：356 - 360
关键词：扰动系统;非线性广义系统;鲁棒H∞控制;保性能控制;LMI方法;
摘 要：研究具有非线性结构扰动广义系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题,该不确定性为时间和状态的函数,且满足Lipschitz条件.目的是分别设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器.应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件.当这些条件可解时,分别给出了鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器的表达式.最后通过一个仿真算例说明了所给出方法的应用.
沃松林1，史国栋1，邹云2
1. 江苏技术师范学院电气信息工程学院2. 南京理工大学自动化学院
摘 要：研究具有非线性结构扰动广义系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题,该不确定性为时间和状态的函数,且满足Lipschitz条件.目的是分别设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器.应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件.当这些条件可解时,分别给出了鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器的表达式.最后通过一个仿真算例说明了所给出方法的应用.
关键词：扰动系统;非线性广义系统;鲁棒H∞控制;保性能控制;LMI方法;
