基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划

彭志红^1,2，孙琳^1,2，陈杰^1,2

1. 北京理工大学自动化学院2. 北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室

摘 要：为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性.

关键词：无人机;低空突防;差分进化算法;在线航迹规划;