钻车钻臂与推进器干涉条件的数学模型
来源期刊：矿山机械1997年第5期
论文作者：陈世涛
文章页码：1 - 57
关键词：钻臂;推进器;干涉条件;数学模型;
摘 要：针对不同结构类型的钻臂，建立了3种干涉条件的数学模型，并已用于钻臂运动轨迹的计算机仿真。对钻臂设计具有指导意义。
陈世涛
北京矿冶研究总院矿机室!100044
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