多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略

来源期刊：控制与决策2017年第1期

论文作者：易坚 陈勇 董新民 支健辉 刘棕成

文章页码：171 - 175

关键词：多操纵面飞机;控制分配;鲁棒控制;交叉耦合不确定;

摘    要：针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式构型.进一步,考虑操纵面偏转能量约束,建立鲁棒混合优化控制分配模型,以避免单目标优化下操纵面易饱和的问题.仿真结果表明,所提出的方法可容忍交叉耦合效应不确定性,实现操纵面协调控制分配,具有较好的鲁棒性.