基于反推法的永磁同步电机全局自适应控制
来源期刊:控制与决策2009年第12期
论文作者:柯海森 汪晓燕 陈彭年
文章页码:1912 - 1916
关键词:永磁同步电机;位置跟踪;自适应控制;反推法;
摘 要:针对永磁同步电机运行中存在的参数及负载不确定性,研究了基于反推法的非线性全局自适应控制设计方法,分析了闭环系统的稳定性能.仿真结果表明,该控制方法能有效地克服电机运行中参数变化和负载干扰引起的跟踪误差,具有较强的鲁棒性能以及良好的跟踪性能.
柯海森,汪晓燕,陈彭年
中国计量学院机电工程学院
摘 要:针对永磁同步电机运行中存在的参数及负载不确定性,研究了基于反推法的非线性全局自适应控制设计方法,分析了闭环系统的稳定性能.仿真结果表明,该控制方法能有效地克服电机运行中参数变化和负载干扰引起的跟踪误差,具有较强的鲁棒性能以及良好的跟踪性能.
关键词:永磁同步电机;位置跟踪;自适应控制;反推法;