变频驱动刮板输送机负载特性及调速的智能控制策略研究

高小强¹，杜福银²，蔡爱国³

1. 神华能源股份有限公司神东煤炭集团公司2. 西华大学机械工程与自动化学院3. 江苏天明机械集团

摘 要：刮板输送机变频驱动是当前现代综采设备的需要。基于采煤机采煤量的随机变化,研究了刮板输送机生产过程中的负载特性。通过将模糊集合的概念及PID控制思想应用到刮板输送机的实时调速控制系统,并采用回归神经网络(DRNN)在线调整PID控制器的参数,使得刮板输送机的速度能随采煤机采煤量的不断变化,作出相应合适的调节。计算机仿真结果表明,该调速方法确保了输送机沿中部槽方向单位长度的载煤量恒定,同时也降低了能源损耗,减小了设备磨损,延长了设备使用寿命。

关键词：刮板输送机;变频电动机;模糊控制;PID控制;回归神经网络(DRNN);