δ算子下的网络控制系统最优控制方法
来源期刊：控制与决策2006年第12期
论文作者：纪志成 赵维一 谢林柏
文章页码：1349 - 2712
关键词：网络控制系统;δ算子;随机时延;线性二次型高斯控制;动态规划;
摘 要：研究网络控制系统的随机最优控制问题,提出了针对随机时延的网络控制系统最优控制律和二次型性能指标极小的控制律设计方案.在δ算子域内应用动态规划理论,设计网络控制系统的最优状态反馈和输出反馈控制律,得到的线性二次型高斯控制器可对系统中的随机长时延进行动态补偿.最后通过实例仿真验证了上述最优控制方案的可行性和有效性.
纪志成，赵维一，谢林柏
摘 要：研究网络控制系统的随机最优控制问题,提出了针对随机时延的网络控制系统最优控制律和二次型性能指标极小的控制律设计方案.在δ算子域内应用动态规划理论,设计网络控制系统的最优状态反馈和输出反馈控制律,得到的线性二次型高斯控制器可对系统中的随机长时延进行动态补偿.最后通过实例仿真验证了上述最优控制方案的可行性和有效性.
关键词：网络控制系统;δ算子;随机时延;线性二次型高斯控制;动态规划;
