多变量自校正解耦PID控制器
来源期刊：控制与决策1995年第2期
论文作者：余文 柴天佑
关键词：多变量解耦;自校正PID控制;全局收敛性;
摘 要：将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨迹法证明了这一算法的全局收敛性。
余文，柴天佑
东北大学自动化研究中心
摘 要：将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨迹法证明了这一算法的全局收敛性。
关键词：多变量解耦;自校正PID控制;全局收敛性;
