基于半自主导航与运动想象的多旋翼飞行器二维空间目标搜索

史添玮¹，王宏²，崔文华¹，任玲³

1. 辽宁科技大学国际金融与银行学院2. 东北大学机械工程与自动化学院3. 辽宁聚龙金融设备股份有限公司

摘 要：提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm.

关键词：脑-机接口;运动想象;半自主导航;互相关;逻辑回归;