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基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究

来源期刊:磁性材料及器件2010年第4期

论文作者:王秀

文章页码:63 - 134

关键词:数字磁罗盘;误差补偿;遗传算法;

摘    要:使用环境的磁干扰及自身误差是影响罗盘航向角精度的主要因素。基于三轴数字磁罗盘工作原理分析了磁罗盘的误差成因,建立了相应的误差模型,采用遗传算法研究了数字磁罗盘误差补偿方法。结果表明,该误差补偿方法能准确地计算出罗盘误差参数,极大地提高了数字磁罗盘的航向角精度。

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基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究

王秀

中国船舶重工集团公司第七一○研究所

摘 要:使用环境的磁干扰及自身误差是影响罗盘航向角精度的主要因素。基于三轴数字磁罗盘工作原理分析了磁罗盘的误差成因,建立了相应的误差模型,采用遗传算法研究了数字磁罗盘误差补偿方法。结果表明,该误差补偿方法能准确地计算出罗盘误差参数,极大地提高了数字磁罗盘的航向角精度。

关键词:数字磁罗盘;误差补偿;遗传算法;

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