基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究
来源期刊:磁性材料及器件2010年第4期
论文作者:王秀
文章页码:63 - 134
关键词:数字磁罗盘;误差补偿;遗传算法;
摘 要:使用环境的磁干扰及自身误差是影响罗盘航向角精度的主要因素。基于三轴数字磁罗盘工作原理分析了磁罗盘的误差成因,建立了相应的误差模型,采用遗传算法研究了数字磁罗盘误差补偿方法。结果表明,该误差补偿方法能准确地计算出罗盘误差参数,极大地提高了数字磁罗盘的航向角精度。
王秀
中国船舶重工集团公司第七一○研究所
摘 要:使用环境的磁干扰及自身误差是影响罗盘航向角精度的主要因素。基于三轴数字磁罗盘工作原理分析了磁罗盘的误差成因,建立了相应的误差模型,采用遗传算法研究了数字磁罗盘误差补偿方法。结果表明,该误差补偿方法能准确地计算出罗盘误差参数,极大地提高了数字磁罗盘的航向角精度。
关键词:数字磁罗盘;误差补偿;遗传算法;