迭代学习控制的收敛速度分析

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第8期

论文作者：朴凤贤 张庆灵 王哲峰

文章页码：835 - 838

关键词：迭代学习控制;时间加权范数;学习律;收敛速度;

摘    要：针对线性时不变控制系统,讨论了D型和P型学习律收敛速度问题.利用时间加权范数和Frobenius范数给出了迭代学习控制系统在D型和P型学习律作用下收敛的充分性条件,进而给出系统迭代次数与约束条件之间的定量关系以及收敛速度与约束条件之间的关系,同时利用Frobenius范数性质,并通过梯度法给出如何求解D型和P型学习律使得系统收敛速度最快的增益矩阵的方法.最后,仿真实例说明了该方法的有效性.