基于动态递归神经网络的自适应PID控制

来源期刊：控制工程2004年第3期

论文作者：吴志敏 李书臣

文章页码：216 - 219

关键词：动态递归神经网络;自适应PID控制;动态BP算法;非线性系统;

摘    要：提出一种基于动态递归神经网络的自适应PID控制方案,该控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器组成。辨识器采用单隐层的动态递归神经网络,网络结构为2 4 1;辨识算法为动态BP算法;控制器采用两层线性结构的神经网络,输入为系统偏差及其一阶、二阶微分,因此具有增量型PID控制结构。应用该控制系统对一非线性时变系统进行仿真研究,仿真结果表明该控制方案不仅具有良好的跟踪特性,而且对系统参数变化具有较强的鲁棒性。