简介概要

一种鲁棒自适应控制算法

来源期刊:控制与决策1988年第3期

论文作者:冯新 徐金梁

文章页码:32 - 36

摘    要:本文对被控对象存在未建模动态特性的自适应控制系统鲁棒性进行了研究,提出一种能在线改变б和适应增益的鲁棒自适应控制算法,给出了该算法的稳定性分析。

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一种鲁棒自适应控制算法

冯新,徐金梁

沈阳建工学院华东工学院

摘 要:本文对被控对象存在未建模动态特性的自适应控制系统鲁棒性进行了研究,提出一种能在线改变б和适应增益的鲁棒自适应控制算法,给出了该算法的稳定性分析。

关键词:

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