一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定
来源期刊：控制与决策1998年第6期
论文作者：佘焱 张嗣瀛
文章页码：3 - 5
关键词：非线性控制系统;局部反馈渐近镇定;相对阶;
摘 要：运用微分几何方法讨论了存在相对阶的一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定问题。在给出这类系统基于相对阶的标准形之后，如果其零动态渐近稳定，则可找到控制律局部镇定该系统。所得结果适用于一般非线性控制系统局部反馈渐近镇定的临界问题。
佘焱，张嗣瀛
上海交通大学信控系东北大学
摘 要：运用微分几何方法讨论了存在相对阶的一般非线性控制系统的局部反馈渐近镇定问题。在给出这类系统基于相对阶的标准形之后，如果其零动态渐近稳定，则可找到控制律局部镇定该系统。所得结果适用于一般非线性控制系统局部反馈渐近镇定的临界问题。
关键词：非线性控制系统;局部反馈渐近镇定;相对阶;
