基于观测器的输出控制设计的迭代LMI方法

来源期刊：控制工程2007年第5期

论文作者：仝西岳 李东旭

文章页码：501 - 504

关键词：鲁棒稳定;输出反馈;线性矩阵不等式;观测器;控制器;

摘    要：针对不确定连续系统,研究了基于观测器的输出反馈控制器的设计问题。基于二次稳定的概念,分析了反馈系统的鲁棒稳定性。通过引入一个非负项,给出了闭环系统二次稳定的一个线性矩阵不等式形式的充分条件,使反馈控制器增益不再依赖于Lyapunov矩阵。在此基础上,提出了一种新的基于观测器的输出反馈控制器设计方法及迭代算法,所得到的控制器能使闭环系统鲁棒稳定,同时满足系统的H∞性能约束。仿真实例说明了该方法的有效性。