变时滞不确定中立型系统鲁棒稳定新判据

来源期刊：控制工程2014年第4期

论文作者：惠俊军 张合新 孔祥玉 孟飞 周鑫

文章页码：501 - 505

关键词：中立系统;Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函;鲁棒稳定;自由权矩阵;线性矩阵不等式(LMI);

摘    要：在工程实际当中,时变时滞和不确定的存在往往使得系统的性能变差甚至不稳定。针对一类含混合变时滞的不确定中立系统,研究了时滞相关鲁棒稳定性问题。在考虑不确定性为泛数有界的条件下,首先通过构造包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii（L-K）的泛函,其次利用新的积分不等式更紧的界定条件,引入相关项自由权矩阵的方法,处理泛函沿系统的导数产生的交叉项,建立了基于线性矩阵不等式（LMI）形式的鲁棒稳定新判据。该方法不涉及复杂的模型变换,减小了理论推导和计算上的复杂性,所提出判据与离散时滞和中立时滞均相关,且扩大了系统稳定所允许的最大时滞上界范围,具有更低的保守性。仿真算例表明所提出的稳定性判据是有效的。