具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测

来源期刊：控制与决策2013年第10期

论文作者：罗小元 李娜 徐奎 关新平

文章页码：1596 - 1600

关键词：非线性网络控制系统;随机丢包;故障检测滤波器;鲁棒H∞性能;

摘    要：针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统,研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限,传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失,鉴于此,设计一种基于观测器的故障检测滤波器,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒∞干扰抑制水平,同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.