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四轮转向汽车稳定性系统变结构控制研究

来源期刊：机械设计与制造2009年第12期

论文作者：贾宝贤徐金辉郭静边文凤

文章页码：112 - 114

关键词：直接横摆力偶矩控制;滑模变结构控制;侧向稳定性;

摘要：根据直接横摆力偶矩控制原理,按照滑模变结构控制理论,分别建立了基于质心侧偏角和横摆角速度这两个控制变量的三种具有针对性的控制策略。在Simulink仿真平台上,对不同工况下汽车稳定性控制策略及控制参数等因素对控制品质的影响进行了研究。

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贾宝贤，徐金辉，郭静，边文凤

哈尔滨工业大学汽车工程学院

关键词：直接横摆力偶矩控制;滑模变结构控制;侧向稳定性;