一种新型非线性PID控制器
来源期刊：控制与决策2003年第1期
论文作者：苏玉鑫 段宝岩
文章页码：126 - 128
关键词：非线性控制;PID控制;非线性PID控制;
摘 要：将非线性函数与简单的 PID控制器相级联 ,构成一种新型的非线性 PID控制器 ,以提高现有PID控制器的性能。新型 PID控制器的设计过程十分简单 ,只要适当构造非线性函数 ,并与原 PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明 ,所提出的 PID控制器比简单的 PID控制器具有更好的动静态性能。
苏玉鑫，段宝岩
摘 要：将非线性函数与简单的 PID控制器相级联 ,构成一种新型的非线性 PID控制器 ,以提高现有PID控制器的性能。新型 PID控制器的设计过程十分简单 ,只要适当构造非线性函数 ,并与原 PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明 ,所提出的 PID控制器比简单的 PID控制器具有更好的动静态性能。
关键词：非线性控制;PID控制;非线性PID控制;
