一类非线性系统故障诊断观测器设计
来源期刊:控制工程2019年第7期
论文作者:温秀平 陈巍 付肖燕 张军
文章页码:1405 - 1412
关键词:故障诊断观测器;非线性系统;执行器故障;传感器故障;线性矩阵不等式;
摘 要:研究了一类非线性系统故障诊断观测器的设计问题。针对同时具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,设计了故障诊断观测器。利用线性矩阵不等式方法给出了故障闭环系统渐近稳定的充分条件,同时故障闭环系统还满足一定的性能指标。最后,以数值算例验证所设计的故障诊断观测器的有效性,仿真结果表明该故障诊断观测器能够很好地诊断出系统的故障。
温秀平,陈巍,付肖燕,张军
南京工程学院工业中心/创新创业学院
摘 要:研究了一类非线性系统故障诊断观测器的设计问题。针对同时具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,设计了故障诊断观测器。利用线性矩阵不等式方法给出了故障闭环系统渐近稳定的充分条件,同时故障闭环系统还满足一定的性能指标。最后,以数值算例验证所设计的故障诊断观测器的有效性,仿真结果表明该故障诊断观测器能够很好地诊断出系统的故障。
关键词:故障诊断观测器;非线性系统;执行器故障;传感器故障;线性矩阵不等式;