多胞约束LPV系统多面体不变集RMPC算法
来源期刊：控制与决策2013年第11期
论文作者：王明昊 刘刚 赵鹏涛 杨述华
文章页码：1661 - 1666
关键词：线性变参数;多面体不变集;鲁棒模型预测控制;椭圆不变集;离线;
摘 要：针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛于原点的离散状态点,计算每个状态的反馈控制率,构建相应的多面体不变集.在每一个采样时刻,确定包含当前状态的最小多面体不变集,通过计算与相邻两个多面体不变集的位置关系,执行连续的状态反馈控制率.仿真结果表明,相比椭圆不变集离线RMPC算法,所提出算法扩大了系统的稳定区域,取得了保守性较小的结果.
王明昊1，刘刚1，赵鹏涛1，杨述华2
1. 第二炮兵工程大学701教研室2. 第二炮兵驻211厂军事代表室
摘 要：针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛于原点的离散状态点,计算每个状态的反馈控制率,构建相应的多面体不变集.在每一个采样时刻,确定包含当前状态的最小多面体不变集,通过计算与相邻两个多面体不变集的位置关系,执行连续的状态反馈控制率.仿真结果表明,相比椭圆不变集离线RMPC算法,所提出算法扩大了系统的稳定区域,取得了保守性较小的结果.
关键词：线性变参数;多面体不变集;鲁棒模型预测控制;椭圆不变集;离线;
