测量机器人自动监测系统在边坡远程监测中的应用

孙华芬^1,2，侯克鹏^1,2

1. 昆明理工大学国土资源工程学院2. 昆明理工大学地下工程及边坡工程研究所

摘 要：快速、实时、自动获取监测数据是目前边坡监测工程中所需的监测技术。测量机器人自动监测系统通过获取监测点三维坐标值,比较不同时间的变形值、移动速度等,能快速而准确地掌握边坡稳定性信息。与传统的监测技术相比,其在监测精度、时效性及自动化程度上均具有一定的优势,通过有线或无线方式进行远程遥控监测,节省监测人力物力。分析了测量机器人变形监测系统的构成及监测原理,将该监测系统应用于云南某露天矿边坡的自动监测,实际应用表明,该系统的监测效果良好,适宜于边坡工程中的长距离、实时、在线、全自动监测。

关键词：测量机器人;自动监测系统;边坡工程;远程监测;