一种神经网络自适应控制策略

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2000年第2期

论文作者：张森 韩志涛 张化光

文章页码：125 - 127

关键词：神经网络;优化算法;自适应;未知非线性;

摘    要：针对未知非线性不确定系统 ,提出了一种新的基于神经网络的自适应控制策略 ,该方法只需辨识对象的正向模型 ,将神经网络与优化方法相结合 ,对控制量进行优化迭代求解 ,使被控对象的输出能较好地跟踪期望输出 ,并且分别针对单输入 -单输出系统和多输入 -多输出系统进行了控制算法的推导 ,其中的优化方法分别采用梯度法和高斯 -牛顿法·仿真结果表明 ,该算法能精确跟踪设定输出 ,超调量小 ,响应速度快 ,无稳态误差 ,控制效果是非常令人满意的