不确定性系统的非因果鲁棒学习控制

来源期刊：控制与决策2014年第12期

论文作者：张良琦 陈兴林

文章页码：2277 - 2281

关键词：不确定性系统;鲁棒学习控制;非因果;鲁棒收敛性;

摘    要：针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法.该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到,鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现.首先,不考虑鲁棒部分的具体形式,推导出标称系统描述的学习控制律的鲁棒收敛性条件;然后,设计与系统不确定性相关的鲁棒加权,由鲁棒收敛性条件得到鲁棒加权的设计原则;最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性,并分析了不同形式不确定性系统鲁棒设计的保守性.