基于工控机的钢绳绞车张力速度控制系统
来源期刊:机械设计与制造2008年第5期
论文作者:毛建忠 朱康武 钱怡 冷建兴
文章页码:91 - 92
关键词:工控机;张力控制;速度控制;电液比例控制;
摘 要:从张力/速度控制目标出发,分析了钢丝绳绞车张力/速度控制系统的结构原理.通过调节溢流阀开口大小,改变液压马达进出口的压差实现对其输出扭矩的电液比例控制。在具体控制实现方式上选择工控机作为控制器,通过张力,速度传感器实现对钢丝绳主动释放过程中的张力和速度的闭环控制。
毛建忠1,朱康武2,钱怡1,冷建兴2
1. 江南大学机械学院2. 中国船舶科学研究中心
摘 要:从张力/速度控制目标出发,分析了钢丝绳绞车张力/速度控制系统的结构原理.通过调节溢流阀开口大小,改变液压马达进出口的压差实现对其输出扭矩的电液比例控制。在具体控制实现方式上选择工控机作为控制器,通过张力,速度传感器实现对钢丝绳主动释放过程中的张力和速度的闭环控制。
关键词:工控机;张力控制;速度控制;电液比例控制;