冷连轧末机架厚度控制策略的优化
来源期刊:轧钢2013年第6期
论文作者:张浩宇 张殿华 孙杰 李旭
文章页码:50 - 55
关键词:冷连轧;厚度控制;Smith预估控制;解耦控制;动态轧制力补偿控制;动态负荷平衡控制;动态轧制力阈值;
摘 要:五机架冷连轧机末机架采用轧制力闭环控制模式时,会出现4#机架负荷过大以及4#~5#机架间张力控制精度低等问题,继而对厚度控制精度造成影响。为了在保证末机架轧制力控制精度的前提下提高厚度控制精度,提出了末机架厚度控制优化策略。通过建立动态轧制力补偿控制器与动态负荷平衡控制器,补偿了速度调节对张力以及厚度控制的影响,并实现了各机架的负荷分配的平衡。现场实际应用效果表明,在实现末机架高精度轧制力控制的同时,优化了4#机架负荷,且成品厚度控制精度均远优于±1%。该优化策略满足了冷连轧厚度控制的要求。
张浩宇,张殿华,孙杰,李旭
东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室
摘 要:五机架冷连轧机末机架采用轧制力闭环控制模式时,会出现4#机架负荷过大以及4#~5#机架间张力控制精度低等问题,继而对厚度控制精度造成影响。为了在保证末机架轧制力控制精度的前提下提高厚度控制精度,提出了末机架厚度控制优化策略。通过建立动态轧制力补偿控制器与动态负荷平衡控制器,补偿了速度调节对张力以及厚度控制的影响,并实现了各机架的负荷分配的平衡。现场实际应用效果表明,在实现末机架高精度轧制力控制的同时,优化了4#机架负荷,且成品厚度控制精度均远优于±1%。该优化策略满足了冷连轧厚度控制的要求。
关键词:冷连轧;厚度控制;Smith预估控制;解耦控制;动态轧制力补偿控制;动态负荷平衡控制;动态轧制力阈值;