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超薄玻璃洁净搬运机器人的设计及有限元分析

来源期刊：机械设计与制造2009年第1期

论文作者：董吉顺李红香梁润秋李学威王长龙

文章页码：167 - 169

关键词：超薄玻璃;洁净机器人;X轴大梁;有限元;

摘要：针对国内外超薄玻璃生产线的现状,提出了研究开发超薄玻璃洁净搬运机器人的必要性,阐述了该机器人的机械结构的组成及技术特点,并以该机器人的X轴大梁为例进行有限元分析。通过有限元分析及其长时间运行实践证明,该机器人高速动态响应性好,定位精度高,具有安全可靠等优点。

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董吉顺¹，李红香²，梁润秋²，李学威¹，王长龙¹

1. 新松机器人自动化股份有限公司2. 中国洛阳浮法玻璃集团

关键词：超薄玻璃;洁净机器人;X轴大梁;有限元;