车载ABS模糊控制器仿真研究
来源期刊：控制工程2009年第S1期
论文作者：杨广 韩建群
文章页码：110 - 113
关键词：汽车防抱死系统(ABS);T-S模型;模糊控制;路面识别;
摘 要：防抱死系统（Anti-lock Brake Systems,ABS）是汽车安全系统的重要组成部分,针对ABS系统正常工作时,需时汽车行驶的路面进行有效快速的自动识别要求,提出了一种基于人工试探原理的路面识别方法。当ABS系统对路面进行有效识别后,要求防抱死系统实施有效控制策略,使得汽车的实时滑移率快速到达并保持在期望滑移率附近,从而车辆获得最大的地面制动力以提高刹车性能,缩短制动距离同时保持方向的可操控性,为此提出了模糊智能控制方法。将T-S模型应用于汽车防抱死系统的控制器设计中,结合简化车辆模型在Matlab环境下分别对湿沥青和雪路面进行计算机数字仿真实验表明,该路面识别方法能快速、准确地判断出实时路面状况,同时设计的模糊控制器相比于传统的PID控制取得了更好的控制效果。
杨广，韩建群
渤海大学信息科学与工程学院
摘 要：防抱死系统（Anti-lock Brake Systems,ABS）是汽车安全系统的重要组成部分,针对ABS系统正常工作时,需时汽车行驶的路面进行有效快速的自动识别要求,提出了一种基于人工试探原理的路面识别方法。当ABS系统对路面进行有效识别后,要求防抱死系统实施有效控制策略,使得汽车的实时滑移率快速到达并保持在期望滑移率附近,从而车辆获得最大的地面制动力以提高刹车性能,缩短制动距离同时保持方向的可操控性,为此提出了模糊智能控制方法。将T-S模型应用于汽车防抱死系统的控制器设计中,结合简化车辆模型在Matlab环境下分别对湿沥青和雪路面进行计算机数字仿真实验表明,该路面识别方法能快速、准确地判断出实时路面状况,同时设计的模糊控制器相比于传统的PID控制取得了更好的控制效果。
关键词：汽车防抱死系统(ABS);T-S模型;模糊控制;路面识别;
