某铁矿井下电机车自动控制系统设计

来源期刊：现代矿业2018年第4期

论文作者：陈海军 甘敏浩 吴大川 刘进铭 朱小霖

文章页码：134 - 136

关键词：有轨运输;电机车;无人驾驶;自动控制;

摘    要：电机车作为金属矿山有轨运输系统的主要设备,其高效稳定运行直接影响全年矿石运输任务的完成。由于井下工作环境较恶劣,多潮湿和粉尘,不稳定和不安全因素较多,造成传统人工驾驶电机车工作效率较低,将先进的自动化技术应用于电机车驾驶系统,以无线通讯和工业以太网络为传输平台,综合轨道运输监控技术、机车精确定位技术、视频处理技术和机车调度技术,实现井下电机车自动控制运行,有效提高电机车运行效率,降低矿石运输成本,缓解井下安全生产压力。