一类非线性离散系统模糊控制器的分析和设计
来源期刊：控制与决策2005年第9期
论文作者：唐毅谦 王建辉 顾树生
文章页码：1056 - 1060
关键词：非线性系统;模糊控制器;模糊观测器;
摘 要：针对一类非线性离散不确定系统,在系统状态不可测的情况下,以T-S模型描述不同状态空间的局部动态区域,并通过中心平均反模糊化、乘积推理、单点模糊化方法得到全局模糊系统模型.基于李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,设计了一种基于观测器的鲁棒控制器,并对离散状态下的此类系统进行了稳定分析.最后通过M ATLAB仿真,证明了该方法的有效性.
唐毅谦，王建辉，顾树生
摘 要：针对一类非线性离散不确定系统,在系统状态不可测的情况下,以T-S模型描述不同状态空间的局部动态区域,并通过中心平均反模糊化、乘积推理、单点模糊化方法得到全局模糊系统模型.基于李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,设计了一种基于观测器的鲁棒控制器,并对离散状态下的此类系统进行了稳定分析.最后通过M ATLAB仿真,证明了该方法的有效性.
关键词：非线性系统;模糊控制器;模糊观测器;
