基于多项式混沌观测器的电机系统自愈控制

来源期刊：控制工程2018年第10期

论文作者：沈艳霞 卞高峰 林京京

文章页码：1785 - 1790

关键词：多项式混沌观测器;故障诊断;故障隔离;自愈控制;

摘    要：针对电机控制系统中电流传感器故障提出了一种自愈控制方式。考虑转子电阻不确定性,结合多项式混沌理论与卡尔曼滤波算法,设计了多项式混沌电流观测器,基于该观测器实现对电机系统中电流传感器的实时监测、故障诊断和故障隔离。在传感器正常时,利用观测器观测值进行故障诊断;当故障发生时,隔离传感器,观测器反馈观测值给控制电路,从而实现对系统的自愈控制,提高了系统稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。