约束非线性系统构造性模型预测控制
来源期刊：控制与决策2008年第11期
论文作者：何德峰 薛美盛 季海波
文章页码：1301 - 2614
关键词：非线性预测控制;控制Lyapunov函数;计算效率;稳定性;约束;
摘 要：研究了连续时间约束非线性系统模型预测控制设计.利用控制Lyapunov函数离线构造单变量可调预测控制器,再根据性能指标在线优化可调参数,其中该参数近似于闭环系统的"衰减率".同时,控制Lyapunov函数保证了算法的可行性和闭环系统的稳定性.最后通过数值仿真验证了该算法的有效性.
何德峰，薛美盛，季海波
摘 要：研究了连续时间约束非线性系统模型预测控制设计.利用控制Lyapunov函数离线构造单变量可调预测控制器,再根据性能指标在线优化可调参数,其中该参数近似于闭环系统的"衰减率".同时,控制Lyapunov函数保证了算法的可行性和闭环系统的稳定性.最后通过数值仿真验证了该算法的有效性.
关键词：非线性预测控制;控制Lyapunov函数;计算效率;稳定性;约束;
