离散时滞系统的最优滑模控制
来源期刊：控制与决策2010年第2期
论文作者：周珊珊 董瑞 唐功友
文章页码：299 - 608
关键词：离散系统;时滞系统;最优滑模;变结构控制;
摘 要：针对离散线性时滞系统,设计了最优滑模面和最优离散变结构控制律.在设计最优滑模面的过程中,利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题,并证明了其解序列一致收敛于原系统的最优滑模.进一步给出了原系统的变结构控制律.
周珊珊1，董瑞2，唐功友1
1. 中国海洋大学信息科学与工程学院2. 河南科技学院经济与管理学院
摘 要：针对离散线性时滞系统,设计了最优滑模面和最优离散变结构控制律.在设计最优滑模面的过程中,利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题,并证明了其解序列一致收敛于原系统的最优滑模.进一步给出了原系统的变结构控制律.
关键词：离散系统;时滞系统;最优滑模;变结构控制;
