简介概要

离散线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进

来源期刊：控制与决策2000年第4期

论文作者：赵晓晖王书强

文章页码：485 - 488

关键词：自适应控制;非奇异性;鲁棒性;全局渐近稳定性;

摘要：为解决间接自适应控制系统的奇异性或不可控性问题 ,提出一种新的修正模型辨识参数方法 ,参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性。该修正算法同文献 [1]给出的算法相比计算量大为减少 ,进一步提高了控制算法的实时性

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赵晓晖，王书强

长春邮电学院信息科学研究中心!130012吉林工业大学信息科学与工程学院

关键词：自适应控制;非奇异性;鲁棒性;全局渐近稳定性;