基于内模结构的GPC鲁棒性改进与分析
来源期刊：控制与决策2004年第5期
论文作者：张兴会 陈增强 袁著祉
文章页码：542 - 545
关键词：广义预测控制;内模控制;鲁棒性;
摘 要：在内模结构下 ,广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的 ,缺乏对未建模动态的主动抑制能力 ,对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性 ,利用 Roché定理 ,给出改进后系统鲁棒稳定的区域 .仿真研究表明 ,引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善
张兴会，陈增强，袁著祉
摘 要：在内模结构下 ,广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的 ,缺乏对未建模动态的主动抑制能力 ,对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性 ,利用 Roché定理 ,给出改进后系统鲁棒稳定的区域 .仿真研究表明 ,引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善
关键词：广义预测控制;内模控制;鲁棒性;
