一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制
来源期刊：控制与决策2016年第9期
论文作者：魏新江 张玲艳
文章页码：1697 - 1701
关键词：非线性严格反馈系统;不匹配干扰;干扰观测器;抗干扰控制;
摘 要：针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统,研究其抗干扰控制问题.系统干扰满足不匹配条件,代表一类部分信息已知的干扰.通过设计非线性干扰观测器,提出基于非线性干扰观测器和back-stepping的抗干扰控制方法来补偿干扰,该方法可以保证闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的.最后,通过与现有方法的对比验证了所提出方法的正确性和有效性.
魏新江，张玲艳
鲁东大学数学与统计科学学院
摘 要：针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统,研究其抗干扰控制问题.系统干扰满足不匹配条件,代表一类部分信息已知的干扰.通过设计非线性干扰观测器,提出基于非线性干扰观测器和back-stepping的抗干扰控制方法来补偿干扰,该方法可以保证闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的.最后,通过与现有方法的对比验证了所提出方法的正确性和有效性.
关键词：非线性严格反馈系统;不匹配干扰;干扰观测器;抗干扰控制;
