具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H_∞控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2004年第2期

论文作者：董心壮 张庆灵

文章页码：110 - 113

关键词：不确定广义系统;广义二次H∞性能;鲁棒H∞控制器;状态反馈;动态输出反馈;

摘    要：研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充要条件及构造方法,最后给出鲁棒H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件以及相应的控制器构造·