一种室内定位中NLOS误差抑制算法

来源期刊：控制工程2009年第S2期

论文作者：李军 张会清

文章页码：117 - 249

关键词：室内定位;非视距误差;卡尔曼滤波器;接收信号强度;

摘    要：在无线定位系统中,尤其是在室内定位中,非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降。为克服非视距传播带来的定位误差,提出了一种针对NLOS环境下的基于卡尔曼滤波器(KF)的动态跟踪定位算法,将广泛应用于雷达系统和飞机导航系统的成熟的卡尔曼滤波器应用于室内定位中。实验结果表明,该方法可以满足室内环境下无线定位的需求,即使在恶劣的NLOS环境下也能够获得很高的定位精度,是一种可行的无线局域网定位技术。