离散时间Lipschitz非线性时变时滞系统H_∞估计:Krein空间方法
来源期刊:控制与决策2012年第11期
论文作者:赵辉宏 张承慧
文章页码:1621 - 3258
关键词:Lipschitz非线性时变时滞系统;H∞估计;Krein空间;新息分析;
摘 要:研究一类离散时间Lipschitz非线性时变时滞系统的H∞估计问题.通过状态扩展方法,将时变时滞系统转化为具有时变参数的无时滞系统.结合H∞性能指标和Lipschitz非线性条件,构造不定二次型并建立与Krein空间2估计的联系.运用新息分析方法和Krein空间投影公式,给出了H∞估计器存在的充分条件和基于Riccati方程的估计器递推算法.最后,通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.
赵辉宏,张承慧
山东大学控制科学与工程学院
摘 要:研究一类离散时间Lipschitz非线性时变时滞系统的H∞估计问题.通过状态扩展方法,将时变时滞系统转化为具有时变参数的无时滞系统.结合H∞性能指标和Lipschitz非线性条件,构造不定二次型并建立与Krein空间2估计的联系.运用新息分析方法和Krein空间投影公式,给出了H∞估计器存在的充分条件和基于Riccati方程的估计器递推算法.最后,通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.
关键词:Lipschitz非线性时变时滞系统;H∞估计;Krein空间;新息分析;