基于遗传算法的混合H2/H∞状态反馈控制器
来源期刊：控制与决策2005年第2期
论文作者：潘伟 王学勇 井元伟
文章页码：132 - 136
关键词：H2控制;H∞控制;混合H2/H∞状态反馈控制器;遗传算法;实值编码;
摘 要：提出了应用遗传算法设计混合H2/H∞状态反馈控制器的一种方法.通过遗传算法对H∞控制器进行H2性能优化,从而设计出鲁棒性强并满足系统性能要求的混合H2/H∞状态反馈控制器.该方法采用实数编码、排序选择与最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子和实值变异的变异算子,并在适应度函数中添加惩罚约束.对国产某型飞机进行仿真,结果表明得到的混合H2/H∞状态反馈控制器具有良好的H∞性能和H2性能.
潘伟，王学勇，井元伟
摘 要：提出了应用遗传算法设计混合H2/H∞状态反馈控制器的一种方法.通过遗传算法对H∞控制器进行H2性能优化,从而设计出鲁棒性强并满足系统性能要求的混合H2/H∞状态反馈控制器.该方法采用实数编码、排序选择与最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子和实值变异的变异算子,并在适应度函数中添加惩罚约束.对国产某型飞机进行仿真,结果表明得到的混合H2/H∞状态反馈控制器具有良好的H∞性能和H2性能.
关键词：H2控制;H∞控制;混合H2/H∞状态反馈控制器;遗传算法;实值编码;
