有界控制下单向收敛滑模控制
来源期刊：控制与决策2011年第3期
论文作者：赵霞 姜玉宪 吴云洁
文章页码：473 - 476
关键词：滑模控制;到达阶段;有界控制;交会对接;
摘 要：提出一种控制有界情况下状态单向收敛的滑模控制方法.对于二阶系统,单向收敛是指初始状态与状态到达滑动模态的位置位于相平面同一象限的过程.通过分析到达阶段的动态特性,揭示了状态非单向收敛的原因,并提出了一种单向收敛条件,给出了系统状态单向收敛的区域.将所提出的方法应用于具有单向收敛要求的交会对接控制系统,结果验证了所提出方法的有效性.
赵霞1,2，姜玉宪1，吴云洁1
1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院2. 河北经贸大学信息技术学院
摘 要：提出一种控制有界情况下状态单向收敛的滑模控制方法.对于二阶系统,单向收敛是指初始状态与状态到达滑动模态的位置位于相平面同一象限的过程.通过分析到达阶段的动态特性,揭示了状态非单向收敛的原因,并提出了一种单向收敛条件,给出了系统状态单向收敛的区域.将所提出的方法应用于具有单向收敛要求的交会对接控制系统,结果验证了所提出方法的有效性.
关键词：滑模控制;到达阶段;有界控制;交会对接;
