最优控制在起重机上的应用
来源期刊：控制与决策1990年第1期
论文作者：王丹 陆祥润
文章页码：51 - 54
摘 要：在最大允许工作速度接近技术极限的情况下,如何通过快速精确定位来提高工作效率,这是目前大型起重设备控制中存在的一个问题。本文在对港口集装箱起重机控制系统的研究中,采用计算机控制系统和最优控制方法来实现快速准确定位,取得了较好的效果。
王丹，陆祥润
大连海运学院
摘 要：在最大允许工作速度接近技术极限的情况下,如何通过快速精确定位来提高工作效率,这是目前大型起重设备控制中存在的一个问题。本文在对港口集装箱起重机控制系统的研究中,采用计算机控制系统和最优控制方法来实现快速准确定位,取得了较好的效果。
关键词：
