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大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制

来源期刊：控制与决策2004年第2期

论文作者：夏元清黄一许可康韩京清

文章页码：195 - 401

关键词：ADRC;大射电望远镜;Stewart平台;

摘要：针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究.根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的Stewart平台结构,提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索的长度,使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹.数字仿真表明了该方案的可行性.

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夏元清，黄一，许可康，韩京清

关键词：ADRC;大射电望远镜;Stewart平台;