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水下滑翔机器人载体外形设计与优化

来源期刊：机械设计与制造2010年第10期

论文作者：张禹李雀屏杨国哲苏东海

文章页码：148 - 150

关键词：水下滑翔机器人;外形优化;水动力分析;CFX;

摘要：为了降低载体水阻力,增加载体升阻比,提高载体操纵性能,分析了水下滑翔机器人的载体水动力特性。首先采用计算流体力学软件,通过分析对比四种主体方案得到了比较合理的主体线型,然后设计与优化了载体附体线型,最后得到了优化的载体外形方案。通过上述研究工作缩短了水下滑翔机器人研制周期,降低了设计成本。

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张禹，李雀屏，杨国哲，苏东海

沈阳工业大学

关键词：水下滑翔机器人;外形优化;水动力分析;CFX;