不确定多变量系统的高阶滑模控制
来源期刊：控制与决策2008年第4期
论文作者：王艳敏 冯勇 韩向伟
文章页码：455 - 459
关键词：多变量系统;终端滑模控制;零动态系统;鲁棒控制;
摘 要：针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿真结果验证了所提方法的有效性.
王艳敏，冯勇，韩向伟
摘 要：针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿真结果验证了所提方法的有效性.
关键词：多变量系统;终端滑模控制;零动态系统;鲁棒控制;
