一类不确定离散系统的混杂状态反馈二次稳定保成本控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2005年第11期

论文作者：孙文安 冯佳昕 付俊 赵军

关键词：离散系统;混杂状态反馈;保成本控制;切换律;Lyapunov函数;二次稳定;

摘    要：针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件.基于单Lyapunov函数的方法,通过在这有限个控制器之间切换给出了混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.最后用仿真验证了这一方法的有效性.