TCSC非线性自适应鲁棒控制器设计
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2012年第6期
论文作者:王艳 井元伟 赵韦仑 杨秀敏
文章页码:765 - 1541
关键词:非线性控制;柔性交流输电系统;晶闸管控制串联电容补偿;逆推法;电力系统;鲁棒控制;
摘 要:研究了含有参数不确定及外部扰动的带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大母线系统的鲁棒控制问题.针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型,将自适应理论和L2增益干扰理论相结合,并用逆推法构造出系统的存储函数,设计出了系统的非线性自适应鲁棒控制器.所设计的控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效地抑制外部干扰对系统输出的影响.仿真结果表明,所设计的控制器能够在很短的时间内使系统恢复稳定的状态,说明其控制是有效的.
王艳1,井元伟1,赵韦仑2,杨秀敏3
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 沈阳工程学院研究生部3. 沈阳工程学院自动控制工程系
摘 要:研究了含有参数不确定及外部扰动的带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大母线系统的鲁棒控制问题.针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型,将自适应理论和L2增益干扰理论相结合,并用逆推法构造出系统的存储函数,设计出了系统的非线性自适应鲁棒控制器.所设计的控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效地抑制外部干扰对系统输出的影响.仿真结果表明,所设计的控制器能够在很短的时间内使系统恢复稳定的状态,说明其控制是有效的.
关键词:非线性控制;柔性交流输电系统;晶闸管控制串联电容补偿;逆推法;电力系统;鲁棒控制;