改进型模糊控制器在工业过程中的应用
来源期刊：江西理工大学学报2009年第4期
论文作者：杨赛 任金霞
关键词：PID控制; 模糊控制; 积分环节; 非线性系统;
摘 要：采用常规PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良好控制.模糊控制不依赖于对象的数学模型,特别适合于非线性系统的控制.由于常规模糊控制器会引起系统的稳态误差,引入积分环节改进常规模糊控制器.通过SIMULINK仿真实验表明,该控制方法满足二阶非线性控制对象的控制要求,并取得了良好的控制效果.
杨赛1，任金霞1
(1.江西理工大学机电工程学院,江西,赣州,341000)
摘要:采用常规PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良好控制.模糊控制不依赖于对象的数学模型,特别适合于非线性系统的控制.由于常规模糊控制器会引起系统的稳态误差,引入积分环节改进常规模糊控制器.通过SIMULINK仿真实验表明,该控制方法满足二阶非线性控制对象的控制要求,并取得了良好的控制效果.
关键词:PID控制; 模糊控制; 积分环节; 非线性系统;
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