具有未建模动态和输出约束系统的自适应输出反馈控制

来源期刊：控制与决策2017年第1期

论文作者：张天平 王宁宁 夏梅珍

文章页码：55 - 62

关键词：未建模动态;输出约束;动态面控制;输出反馈;障碍李雅普诺夫函数;

摘    要：针对一类具有未建模动态和输出约束的输出反馈非线性系统,提出一种自适应输出反馈动态面控制方案.利用神经网络逼近未知连续函数,分别设计K滤波器和动态信号估计不可测量的状态,并处理动态不确定性.引入障碍李雅普诺夫函数并设计自适应控制器以保证BLF有界,从而实现输出约束.理论分析表明,闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且满足输出约束,仿真结果验证了所提出方案的有效性.